목천면 유왕골 계곡은 백제시조 온조왕과 고려 태조 왕건이 머물렀다는 이야기가 전해 내려온다. 유왕골은 맑은 계곡물이 등산로를 따라 흐르고 주변에 수령 500년의 느티나무가 있는 등 경관이 수려하고 고향 정취를 느끼게 하는 곳으로 시에서 자연발생 유원지로 지정한 곳이다.